روبوٹ بازو کو سنبھالنے کے لئے اعلی کارکردگی کا صنعتی روبوٹ

روبوٹ بازو کو سنبھالنے کے لئے اعلی کارکردگی کا صنعتی روبوٹ

تفصیلات
زیادہ سے زیادہ پے لوڈ: 10 کلو گرام
زیادہ سے زیادہ تک پہنچنے کا فاصلہ: 2118 ملی میٹر
آزادی کی ڈگری: 6axis
مصنوعات کی درجہ بندی
روبوٹ کو ہینڈل کرنا
Share to
انکوائری بھیجنے
تصریح
تکنیکی معیار

مصنوع کا تعارف

 

سستی صنعتی 6 - ہینڈلنگ کے لئے محور روبوٹ (CRP - ra21 - 10) ایک لاگت ہے - مؤثر اور موافقت پذیر صنعتی چھ- محور ہینڈلنگ روبوٹ کو عام طور پر چھوٹے اور میڈیم پرائس میں شامل کریں۔ اس کی لچکدار چھ محور تحریک اور کمپیکٹ ، ہلکا پھلکا ڈھانچہ کے ساتھ ، یہ موثر انداز میں مواد کی ایک وسیع رینج کو سنبھالتا ہے ، جس میں الیکٹرانک اجزاء ، مکینیکل حصے اور پیکیجنگ شامل ہیں۔ اس کا IP67 تحفظ ، عین مطابق کنٹرول ، اور حفاظتی ڈیزائن سخت کام کے حالات اور آپریشنل وشوسنییتا کے مطابق موافقت کو یقینی بناتا ہے۔

 

 

 

فنکشنل خصوصیات

 

● الٹرا - کمپیکٹ اور ہلکا پھلکا ، محدود ہینڈلنگ منظرناموں کے لئے موزوں ہے۔

انتہائی کمپیکٹ مجموعی ڈھانچہ بازو کو ہلکا بنا دیتا ہے ، خاص طور پر چھوٹی کلائی۔ یہ سامان - گہری ورک سٹیشنوں میں ، یا چھوٹے گودام کی سمتل کے درمیان ، چھوٹے اور درمیانے درجے کے - سائز کے مواد کو آسانی سے پکڑنے اور منتقل کرنے کے ل production ، سامان -} گہری ورک سٹیشنوں میں ، لچکدار طور پر فٹ جگہوں پر فٹ بیٹھ سکتا ہے۔ اسے بڑی سائٹ میں ترمیم کے بغیر تعینات کیا جاسکتا ہے ، جس سے یہ جگہ - کو محدود کرنے والے ہینڈلنگ منظرناموں جیسے الیکٹرانک اسمبلی اور صحت سے متعلق حصوں کی پروسیسنگ کے لئے موزوں ہے۔

 

● اعلی سختی اور تیز رفتار ، ہینڈلنگ سائیکل ٹائم کو بہتر بنانا۔

روبوٹ بازو کی اعلی سختی ، ایک اعلی - اسپیڈ موٹر ڈرائیو کے ساتھ مل کر ، آپریٹنگ سائیکل کے وقت میں نمایاں طور پر بہتری لاتی ہے۔ اعلی - تعدد ہینڈلنگ کے منظرناموں جیسے مستقل مادی منتقلی اور پروڈکشن لائن لوڈنگ اور ان لوڈنگ میں ، یہ پوری طرح سے "پکڑے - اقدام -} جگہ" کے عمل کو جلدی سے مکمل کرسکتا ہے ، جس سے مواد کا انتظار کرنے کا وقت کم ہوتا ہے اور مجموعی طور پر پیداواری لائن کی کارکردگی کو مؤثر طریقے سے بہتر بنایا جاسکتا ہے۔

 

● IP67 سیل شدہ موٹر سخت ماحول کا مقابلہ کرتی ہے۔

روبوٹ کی موٹر کو آئی پی 67 پروٹیکشن ریٹنگ کے ساتھ مہر لگا دیا گیا ہے ، جس سے اسے مؤثر طریقے سے ماحولیاتی اثرات جیسے دھول ، کولینٹ سپلیشس ، اور پانی کے معمولی نقصان سے بچایا جاتا ہے ، جس سے آلودگی اور نمی سے ہونے والے نقصان کو روکتا ہے۔ یہاں تک کہ اعلی - اثر میں بھی ، اعلی - نمی کو سنبھالنے کے منظرنامے جیسے مشینی اور دھات کی مہریں ، یہ مستحکم آپریشن کو برقرار رکھتا ہے اور بحالی کی تعدد کو کم کرتا ہے۔

 

stable مستحکم اور موثر ہینڈلنگ کے لئے پی آئی ڈی کا عین مطابق کنٹرول
ڈرائیو سسٹم تیز رفتار ردعمل کے لئے ایک نظر - آگے الگورتھم کے ساتھ مل کر جدید پی آئی ڈی کنٹرول ٹکنالوجی کا استعمال کرتا ہے۔ مبصر متحرک معاوضے اور مقناطیسی کمزور ہونے کے ساتھ مل کر ، موٹر کنٹرول اعلی صحت سے متعلق اور زیادہ مستحکم آپریشن حاصل کرتا ہے۔ یہاں تک کہ جب مختلف وزن کے مواد کو سنبھالتے ہو تو ، کشش ثقل کی شفٹ کے مرکز کی وجہ سے جھکاؤ یا گرنے سے بچنے کے ل the حرکت کی رفتار کو خاص طور پر کنٹرول کیا جاتا ہے ، مستحکم اور قابل اعتماد ہینڈلنگ کو یقینی بناتا ہے۔

 

long طویل - اصطلاح استحکام کے لئے ذہین الگورتھم کے ذریعہ تقویت یافتہ
ایک نیا کنٹرول الگورتھم جو حرکیات اور حرکیات کو مربوط کرتا ہے ، ڈرائیو اور کنٹرول منطق کو مربوط کرتا ہے ، مکینیکل اجزاء اور مادی وزن کی بوجھ کی خصوصیات کی بنیاد پر خود بخود زیادہ سے زیادہ ہینڈلنگ ٹریکری کا منصوبہ بناتا ہے۔ اس سے روبوٹ کو اپنی زیادہ سے زیادہ صلاحیت پر کام کرنے کی اجازت ملتی ہے جبکہ مکینیکل عمر کو یقینی بناتے ہوئے ، تیز رفتار ردعمل ، تیز رفتار ، اور لچکدار اور مستحکم حرکتوں کو حاصل کرنا۔ اس سے سامان کی عمر میں توسیع ہوتی ہے اور لمبے - مدت کی بحالی کے اخراجات کو کم کیا جاتا ہے۔

 

● تصادم کا پتہ لگانا + کشش ثقل معاوضہ اعلی - صحت سے متعلق ایپلی کیشنز میں توسیع کرتا ہے

تصادم کا پتہ لگانے سے لیس ، روبوٹ فوری طور پر سست ہوجائے گا یا رک جائے گا اگر وہ روبوٹ ، مواد اور آس پاس کے سامان کو سنبھالنے ، حفاظت کے دوران سامان ، شیلف یا رکاوٹوں سے رابطہ کرے گا۔ کشش ثقل معاوضے کے ساتھ مل کر ، اس سے ہینڈلنگ اور پوزیشننگ کی درستگی میں نمایاں بہتری آتی ہے ، جس سے صحت سے متعلق الیکٹرانک اجزاء اور آپٹیکل حصوں کو سنبھالنے کے لئے اعلی صحت سے متعلق ضروریات کو پورا کرنے کے قابل بناتا ہے ، اور اس کی درخواست کی حد کو مزید وسعت ملتی ہے۔

 

● دوہری - سرکٹ ایمرجنسی اسٹاپ آپریشنل حفاظت کو یقینی بناتا ہے

سیفٹی ایمرجنسی اسٹاپ بورڈ سے لیس ہے جو کنٹرول سسٹم سے آزاد ہے اور جبری - ریلے ڈیزائن سے دور ہے ، یہ دوہری - سرکٹ ایمرجنسی اسٹاپ پروٹیکشن فراہم کرتا ہے۔ کسی ہنگامی صورتحال کی صورت میں (جیسے کوئی شخص روبوٹ یا سامان میں خرابی میں داخل ہوتا ہے) ، آپریٹر ، روبوٹ ، اور اس مواد کو سنبھالنے کی حفاظت کو یقینی بناتا ہے ، جس سے صنعتی حفاظت کے معیارات کی تعمیل ہوتی ہے۔

 

three مداخلت کی مزاحمت اور مستحکم آپریشن کے لئے تین - میں - بلٹ -

تین - مرحلے کے فلٹر میں روبوٹ کی بلٹ - کو مؤثر طریقے سے بیرونی پاور گرڈ سے برقی مقناطیسی مداخلت کو الگ تھلگ کردیا جاتا ہے اور داخلی مداخلت کو بیرونی طور پر منتقل ہونے سے روکتا ہے۔ کنسرٹ میں کام کرنے والے متعدد آلات کے ساتھ پروڈکشن لائنوں میں ، اس میں تاخیر ، پوزیشننگ انحرافات ، یا مداخلت کی وجہ سے رکاوٹوں کو روکتا ہے ، جس سے مستقل اور مستحکم ہینڈلنگ کے عمل کو یقینی بنایا جاتا ہے۔

 

 

 

روبوٹ باڈی ٹیکنیکل پیرامیٹرز

 

ماڈل

CRP - RA21-10

بازو کی شکل

عمودی ایک سے زیادہ جوڑ

آزادی کی ڈگری

6 محور

زیادہ سے زیادہ پے لوڈ

10 کلو گرام

زیادہ سے زیادہ سفر

محور 1

گراؤنڈ/الٹا نیچے بڑھتے ہوئے -170 ڈگری ~ 170 ڈگری ، وال بڑھتے ہوئے 30 ڈگری ~ 30 ڈگری

محور 2

-150 ڈگری ~ 85 ڈگری

محور 3

-85 ڈگری ~ 150 ڈگری

محور 4

-190 ڈگری ~ 190 ڈگری

محور 5

-135 ڈگری ~ 135 ڈگری

محور 6

-360 ڈگری ~ 360 ڈگری

زیادہ سے زیادہ رفتار

محور 1

210 ڈگری /s

محور 2

210 ڈگری /s

محور 3

265 ڈگری /s

محور 4

420 ڈگری /s

محور 5

420 ڈگری /s

محور 6

885 ڈگری /s

قابل اجازت ٹارک

محور 4

40N.m

محور 5

40N.m

محور 6

13N.m

جڑتا کا قابل اجازت لمحہ

محور 4

1.3kg.m2

محور 5

1.3kg.m2

محور 6

0.43kg.m2

روبوٹ جسمانی وزن

258.5 کلوگرام

زیادہ سے زیادہ فاصلہ

2118 ملی میٹر

بار بار پوزیشننگ کی درستگی

8 0.08 ملی میٹر

انسٹالیشن وضع

زمین

جسم
انٹرفیس

محفوظ IO

16 پن

محفوظ گیس

2*φ8 ملی میٹر

تنصیب
ماحول

محیطی درجہ حرارت

0 ~ 45 ڈگری

نسبتا نمی

20 ٪ ~ 80 ٪ RH (کوئی گاڑھا ہونا)

کمپن

انڈر 0.5 جی

دوسرے

روبوٹ کی تنصیب سے دور ہونا چاہئے: آتش گیر یا سنکنرن مائعات یا گیسیں ، مداخلت کے بجلی کے ذرائع

آئی پی لیول

باڈی IP54 ، کلائی IP67

فائدہ کی خصوصیات

کمپیکٹ ڈھانچہ ، تیز رفتار ، اعلی صحت سے متعلق ، اعلی وسعت اور آسان آپریشن

درخواست

ہینڈلنگ ، پیلیٹائزنگ ، ختم کرنا ، مہر ثبت کرنا ، لوڈ کرنا اور ان لوڈ کرنا

الیکٹرک کابینہ کی تشکیل

G9A

 

 

 

انسٹالیشن انٹرفیس ڈایاگرام

 

1

 

 

 

ورکنگ رینج ڈایاگرام

 

2

 

 

 

سوالات

 

س: CRP - RA21-10 کے "چھوٹے کلائی ڈیزائن" مادی ہینڈلنگ میں حل کیا ہے؟

A: اس سستی صنعتی 6 - محور روبوٹ کا چھوٹا کلائی ڈیزائن اس کو پروڈکشن لائنوں (جیسے گنجان سے بھرے الیکٹرانکس اسمبلی اسٹیشنوں اور چھوٹے گودام کی شیلفوں میں میزانینز) پر یا پہلے سے سامان کی محدود جگہوں پر لچکدار طور پر فٹ ہونے کی اجازت دیتا ہے۔ یہ آسانی سے چھوٹے الیکٹرانک اجزاء اور مائکرو مکینیکل حصوں جیسے مواد کو آسانی سے پکڑ سکتا ہے اور اس کی منتقلی کرسکتا ہے ، جس سے ایک بڑی تعداد میں کلائی کی وجہ سے کام کرنے کی محدود جگہ کو ختم کیا جاسکتا ہے اور محدود جگہ پر مشتمل وسیع پیمانے پر منظرنامے کے ل suitable مناسب کام کیا جاسکتا ہے۔

س: اس کی مہر بند موٹر اور آئی پی 67 تحفظ کے ساتھ ، یہ روبوٹ کس سخت ہینڈلنگ ماحول میں کام کرسکتا ہے؟

A: CRP - RA21-10 کی مہر بند موٹر ڈیزائن اور IP67 پروٹیکشن ریٹنگ اسے مشینی ورکشاپس میں دھات کی دھول سے محفوظ رکھتی ہے ، دھات کی مہر لگانے میں کولینٹ سپلیشس ، اور مرطوب اسٹوریج ماحول میں نمی۔ یہاں تک کہ اعلی درجے کی نجاست اور اعلی نمی کے ساتھ مادی ہینڈلنگ کے حالات میں (جیسے مشین ٹولز کو لوڈ کرنا اور ان لوڈ کرنا اور مرطوب ماحول میں کارٹنوں کی منتقلی) ، یہ موٹر کو نم ہونے یا دھول سے بھڑکنے سے روکتا ہے ، جس سے مسلسل اور مستحکم ہینڈلنگ کی کارروائیوں کو یقینی بنایا جاتا ہے۔

س: J3 - محور صارف I/O انٹرفیس اور ڈبل سرکٹ ایئر نلی کو مختلف مادی ہینڈلنگ کی ضروریات کو اپنانے کے لئے کس طرح استعمال کیا جاسکتا ہے؟

A: J3 - محور صارف I/O انٹرفیس کو کسی مادی پتہ لگانے والے سینسر سے منسلک کیا جاسکتا ہے (جیسے اس بات کا تعین کرنے کے لئے کہ آیا مواد کو مناسب طریقے سے گرفت میں لیا گیا ہے)۔ ڈبل سرکٹ ایئر نلی کو ویکیوم کپ یا نیومیٹک گریپر سے منسلک کیا جاسکتا ہے۔ مثال کے طور پر ، جب پلاسٹک کے پتلی حصوں کو سنبھالتے ہو تو ، ویکیوم کپ ہموار گرفت کے لئے منسلک ہوسکتا ہے۔ دھات کے پرزوں کو سنبھالتے وقت ، نیومیٹک گریپر کو گرفت کی قوت کو بڑھانے کے لئے تبدیل کیا جاسکتا ہے۔ اس سے روبوٹ کو پیچیدہ ترمیم کے بغیر مختلف مواد اور شکلوں کے مواد کو سنبھالنے کی اجازت ملتی ہے ، جس سے اس 6 محور ہینڈلنگ روبوٹ کی لچک کو بڑھایا جاسکتا ہے۔

س: کشش ثقل معاوضہ امداد اعلی - صحت سے متعلق مواد سے ہینڈلنگ کیسے کرتا ہے؟

A: CRP - RA21 - 10 کی کشش ثقل معاوضہ کی تقریب خود بخود روبوٹ بازو کی رفتار پر مختلف وزن کے مواد کے اثرات کو ختم کردیتی ہے ، جس سے مادی وزن کے اختلافات کی وجہ سے پوزیشننگ کی غلطیوں کو روکتا ہے۔ جب صحت سے متعلق - نازک الیکٹرانک اجزاء اور آپٹیکل حصوں جیسے اہم مواد کو سنبھالتے ہو تو ، اس سے روبوٹ بازو کی ہموار حرکت اور درست پوزیشننگ کو یقینی بناتا ہے ، جس سے غلط فہمی کی وجہ سے ہونے والے مادی نقصان کو کم سے کم کیا جاتا ہے۔ اس سے یہ صنعتی 6 محور ہینڈلنگ روبوٹ کو اعلی صحت سے متعلق ہینڈلنگ منظرناموں کی وسیع رینج کے لئے موزوں بنا دیتا ہے۔

س: دوہری - سرکٹ ایمرجنسی اسٹاپ ڈیزائن کو معیاری ایمرجنسی اسٹاپ سے زیادہ قابل اعتماد کیوں ہے؟

ج: یہ روبوٹ سیفٹی ایمرجنسی اسٹاپ پینل سے لیس ہے جو کنٹرول سسٹم سے آزاد ہے اور جبری - ریلے سے دور ہے۔ یہاں تک کہ اگر مرکزی کنٹرول سسٹم کو کسی غلطی کا سامنا کرنا پڑتا ہے تو ، آزاد ایمرجنسی اسٹاپ پینل اب بھی دوہری - سرکٹ سرکٹ کے ذریعے بجلی کاٹ سکتا ہے ، جس سے کسی ایک - سرکٹ ایمرجنسی اسٹاپ کے ممکنہ ناکامی کے خطرے کو ختم کیا جاسکتا ہے۔ کام کے علاقے یا مادی جاموں میں داخل ہونے والے اہلکاروں جیسے ہنگامی صورتحال میں ، اس سے آپریٹر ، روبوٹ ، اور مواد کو سنبھالنے کے قابل اعتماد ہنگامی طور پر اسٹاپ ٹرگرنگ کو یقینی بناتا ہے۔

س: تین - مرحلے کے فلٹر میں بلٹ - کس طرح ملٹی - آلات کی ورکشاپ میں مستحکم ہینڈلنگ کو یقینی بناتا ہے؟

A: ورکشاپ میں بیک وقت کام کرنے والے متعدد خودکار سامان آسانی سے برقی مقناطیسی مداخلت پیدا کرسکتے ہیں۔ CRP - RA21 - 10 کے بلٹ {{4} three تھری فیز فلٹر میں بیرونی گرڈ مداخلت (جیسے دوسرے سامان سے وولٹیج کے اتار چڑھاو) کو الگ تھلگ کرتا ہے جبکہ اس کی اپنی مداخلت کی پیداوار کو پردیی سامان کو متاثر کرنے سے روکتا ہے۔ یہ مداخلت تاخیر ، پوزیشننگ کی غلطیوں ، یا مداخلتوں کو سنبھالنے سے روکتی ہے ، اس بات کو یقینی بناتا ہے کہ یہ ہینڈلنگ روبوٹ ایک ساتھ کام کرنے والے متعدد سامان کے ساتھ پروڈکشن لائن میں مستقل اور مستحکم آپریشن برقرار رکھ سکے۔

 

 

ڈاؤن لوڈ، اتارنا ٹیگ: روبوٹ آرم کو سنبھالنے کے لئے اعلی کارکردگی کا صنعتی روبوٹ ، روبوٹ بازو مینوفیکچررز ، سپلائرز ، فیکٹری سے نمٹنے کے لئے چین ہائی کارکردگی صنعتی روبوٹ

سی آر پی سے رابطہ کریں

آج روبوٹکس حل حاصل کریں! ہماری روبوٹ سیریز کے بارے میں مزید معلومات کے لئے ایک پیغام چھوڑیں ، اور ایک اقتباس یا ماہر کے مشورے کی درخواست کریں۔

map

CRP گلوبل سروس نیٹ ورک