مصنوع کا تعارف
سکارا لوڈنگ ہینڈلنگ روبوٹ CRP - rs10 - 20Z40 ایک اعلی - صحت سے متعلق ہے ، چار - محور افقی آرٹیکلیٹ روبوٹ خاص طور پر صنعتی ہینڈلنگ اور لوڈنگ/لوڈنگ/ان لوڈنگ ایپلی کیشنز کے لئے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ اس میں ایک انوکھا اعلی - سختی بازو کا ڈھانچہ ہے ، جو دو بازو کی لمبائی میں دستیاب ہے: 800 ملی میٹر اور 1000 ملی میٹر۔ یہ اعلی منتقلی کی درستگی اور کم شور کو حاصل کرتے ہوئے اعلی - اسپیڈ آپریشن (پورٹل - ٹائپ آپریشن کے لئے 0.79s سائیکل) کو یقینی بناتے ہوئے 20 کلوگرام کے زیادہ سے زیادہ بوجھ کی حمایت کرتا ہے۔ سیفٹی ایمرجنسی اسٹاپ سسٹم ، جی 12 کنٹرول کابینہ ملٹی پورٹ توسیع ، اور ذہین کشش ثقل معاوضے میں ایک بلٹ -} ہینڈلنگ کی کارکردگی اور استحکام کو نمایاں طور پر بہتر بناتا ہے ، جس سے یہ خودکار پروڈکشن لائنوں جیسے الیکٹرانکس اسمبلی ، صحت سے متعلق حصوں کی ہینڈلنگ ، اور فوڈ پیکیجنگ کے لئے موزوں ہوتا ہے۔
فنکشنل خصوصیات
● اعلی - سختی ، اعلی - اسپیڈ بازو ڈیزائن
ہموار اور موثر ہینڈلنگ کو یقینی بناتے ہوئے ، انوکھا اعلی - سختی بازو کا ڈھانچہ تیز رفتار ، اعلی منتقلی کی درستگی اور کم شور فراہم کرتا ہے۔
● دوہری - بازو اور اعلی - لوڈ کنفیگریشنز
دو بازو کی لمبائی میں دستیاب ہے: 800 ملی میٹر اور 1000 ملی میٹر ، زیادہ سے زیادہ 20 کلوگرام اور 10 کلوگرام کا درجہ بند بوجھ کے ساتھ ، یہ مختلف ورک سٹیشنوں کی ہینڈلنگ کی ضروریات کو پورا کرتا ہے۔
● دوہری - سرکٹ سیفٹی ایمرجنسی اسٹاپ سسٹم
آزاد سیفٹی ایمرجنسی اسٹاپ بورڈ سیفٹی ریلے سے لیس ہے اور ڈبل - سرکٹ ایمرجنسی اسٹاپ کی حمایت کرتا ہے ، جس سے ہنگامی صورتحال میں فوری اور قابل اعتماد سامان اسٹاپ کو یقینی بنایا جاتا ہے۔
● G12 کنٹرول کابینہ ملٹی - انٹرفیس توسیع
G12 کنٹرول کابینہ سے لیس ، یہ 24 حسب ضرورت I/O چینلز فراہم کرتا ہے ، جس میں سیریل ، ایتھرنیٹ ، USB ، اور دیگر انٹرفیس کی حمایت کی جاتی ہے ، جو بیرونی آلے کے انضمام اور فعال توسیع کی سہولت فراہم کرتی ہے۔
● لچکدار خصوصی کیبل اور اینٹی - مداخلت کا ڈیزائن
مرکزی یونٹ ایک روبوٹ - مخصوص لچکدار کیبل کا استعمال کرتا ہے ، جو موڑ - مزاحم اور مداخلت - مزاحم ہے۔ ایک بلٹ {{4} three تین میں تین - فیز فلٹر EMC/EMI کارکردگی کو بہتر بناتا ہے اور سگنل استحکام کو یقینی بناتا ہے۔
● ذہین کشش ثقل معاوضہ اور انکولی کنٹرول
کشش ثقل معاوضے ، بوجھ موافقت ، اور s - t منحنی اصلاح سے لیس ، یہ اعلی صحت سے متعلق ، کم اثر اور تیز تر گرفتاری حاصل کرتا ہے۔
بیرونی جہت

|
ماڈل |
CRP - RSS10-20Z40 |
|
A= |
600 ملی میٹر |
موشن رینج ڈایاگرام

|
نام/ماڈل |
CRP - RSS10-20Z40 |
|
B حرکت کی زیادہ سے زیادہ محفوظ حد |
1080 ملی میٹر |
|
سی حرکت کی موثر حد |
1000 ملی میٹر |
|
ڈی رداس اوپری بازو |
600 ملی میٹر |
|
E زیادہ سے زیادہ مربع سائز |
754 - 1058 ملی میٹر |
|
f بڑے آئتاکار مربع سائز |
565 - 643 ملی میٹر |
|
جی بیس سیفٹی کا فاصلہ |
285 ملی میٹر |
روبوٹ باڈی ٹیکنیکل پیرامیٹرز
|
روبوٹ ماڈل |
CRP - RSS10-20Z40 |
|
|
بازو کی شکل |
کواڈریاکسیل افقی مشترکہ |
|
|
تنصیب کا طریقہ |
کاؤنٹر ٹاپ /سائیڈ وال بڑھتے ہوئے |
|
|
روبوٹ جسمانی وزن |
56 کلوگرام |
|
|
زیادہ سے زیادہ فاصلہ |
1000 ملی میٹر |
|
|
معیاری سائیکل ٹائم بیٹ |
0.49s |
|
|
پے لوڈ |
درجہ بند بوجھ |
10 کلو گرام |
|
زیادہ سے زیادہ بوجھ |
20 کلوگرام |
|
|
بار بار پوزیشننگ کی درستگی |
محور 1 - 2 |
± 0.02 ملی میٹر |
|
محور 3 |
± 0.01 ملی میٹر |
|
|
محور 4 |
± 0.01 ڈگری |
|
|
زیادہ سے زیادہ سفر |
محور 1 |
2 142 ڈگری |
|
محور 2 |
± 160 ڈگری |
|
|
محور 3 |
400 ملی میٹر |
|
|
محور 4 |
60 360 ڈگری |
|
|
زیادہ سے زیادہ کی رفتار |
محور 1 |
10700 ملی میٹر/s |
|
محور 2 |
10700 ملی میٹر/s |
|
|
محور 3 |
1300 ملی میٹر/s |
|
|
محور 4 |
1400 ڈگری /s |
|
|
تیسرا محور ڈاون فورس |
200N |
|
|
چوتھا محور جڑتا کا قابل اجازت لمحہ |
درجہ بند بوجھ |
0.05kg · m² |
|
زیادہ سے زیادہ بوجھ |
1 کلوگرام · m² |
|
|
موٹر پاور |
محور 1 |
750W |
|
محور 2 |
500W |
|
|
محور 3 |
400W |
|
|
محور 4 |
200W |
|
|
یوزر انٹرفیس |
سرکٹری |
15 پن |
|
بجلی |
{{0} φ φ6mm ، 2 - φ8mm کا مقابلہ وولٹیج کا مقابلہ کریں: 0.59MPA |
|
|
تنصیب کا ماحول |
محیطی درجہ حرارت |
معیاری قسم: 0 - 40 ڈگری |
|
دوسرے |
روبوٹ کی تنصیب سے دور ہونا چاہئے: آتش گیر یا سنکنرن مائعات یا گیسیں ، مداخلت کے بجلی کے ذرائع |
|
|
ہوم پوائنٹ ری سیٹنگ |
گھر کے نقطہ نظر کو دوبارہ ترتیب دینے کی ضرورت نہیں ہے |
|
|
الیکٹرک کابینہ کی تشکیل |
G12 |
|
|
فائدہ کی خصوصیات |
کومپیکٹ ڈھانچہ ، تیز چلانے کی رفتار ، اعلی بار بار پوزیشننگ کی درستگی ، مضبوط استرتا اور کام کرنے میں آسان |
|
|
درخواست |
ہینڈلنگ ، چھانٹ رہا ہے ، لوڈنگ اور ان لوڈنگ ، پیلیٹائزنگ ، سولڈرنگ ، ڈسپینسنگ ، پیڈ پرنٹنگ اور دیگر ایپلی کیشن منظرنامے |
|
سوالات
س: میں 800 ملی میٹر اور 1000 ملی میٹر بازو کی لمبائی کے درمیان کس طرح انتخاب کروں؟
A: 800 ملی میٹر بازو کی لمبائی کمپیکٹ پروڈکشن لائنوں یا مختصر - فاصلاتی ہینڈلنگ (جیسے مشین ٹولز کو لوڈ کرنا اور ان لوڈ کرنا) کے لئے موزوں ہے۔ 1000 ملی میٹر بازو کی لمبائی وسیع پیمانے پر پہنچ کی پیش کش کرتی ہے اور اسمبلی لائن اسٹیشنوں پر پھیلے ہوئے ایپلی کیشنز کے ل suitable موزوں ہے یا جہاں سامان بہت دور ہے۔
س: دوہری - سرکٹ ایمرجنسی اسٹاپ سسٹم کیوں محفوظ ہے؟
A: ڈبل ہارڈویئر سرکٹ بے کار ڈیزائن ہنگامی اسٹاپ کو یقینی بناتا ہے یہاں تک کہ اگر ایک ہی سرکٹ ناکام ہوجاتا ہے۔ سیفٹی ریلے جسمانی طور پر بجلی کی فراہمی منقطع کرتی ہے ، جس سے سافٹ ویئر کی ناکامی کے خطرے کو مکمل طور پر ختم کیا جاتا ہے۔
س: G12 کنٹرول کابینہ میں 24 کسٹم I/O چینلز کس کے لئے استعمال ہوئے ہیں؟
ج: وہ بیرونی آلات جیسے ریک سینسر ، کنویر ٹرگر سگنلز ، اور ہینڈلنگ کے عمل کے ل auto خود کار طریقے سے محرک اور حیثیت کی آراء کو حاصل کرنے کے لئے وژن سسٹم سے منسلک ہوسکتے ہیں۔
س: عام کیبلز پر لچکدار سرشار کیبلز کے فوائد کیا ہیں؟
ج: وہ لاکھوں بار بار موڑ کی زندگی کی پیش کش کرتے ہیں ، اور شیلڈنگ پرت بہتر برقی مقناطیسی مداخلت کی مزاحمت کی پیش کش کرتی ہے۔ وہ طویل - اصطلاح کے استعمال سے زیادہ ٹوٹ جانے اور سگنل کی کمی کا کم حساس ہیں ، جس سے بحالی کی فریکوئینسی کو کم کیا جاسکتا ہے۔
س: ذہین کشش ثقل معاوضے کی تقریب سے ہینڈلنگ کی درستگی کو کس طرح بہتر بنایا جاتا ہے؟
A: نظام حقیقی وقت میں بوجھ کے وزن کا پتہ لگاتا ہے اور مختلف وزن کے ورک پیسوں کو پکڑتے وقت پوزیشننگ انحراف یا اثر سے بچنے کے لئے مشترکہ ٹارک آؤٹ پٹ کو خود بخود ایڈجسٹ کرتا ہے۔
س: کیا یہ روبوٹ صاف ستھرا ماحول (جیسے کھانے اور دواسازی کی صنعتوں میں استعمال ہونے والے) کے لئے موزوں ہے؟
A: کم شور ، کم کمپن اور تیل کی رساو - مفت ڈیزائن بنیادی صفائی کی بنیادی ضروریات کو پورا کرتا ہے ، لیکن اگر اعلی معیار (جیسے جراثیم سے پاک ماحول) کی ضرورت ہوتی ہے تو ، اپنی مرضی کے مطابق حفاظتی احاطہ کی ضرورت ہوتی ہے۔
ڈاؤن لوڈ، اتارنا ٹیگ: سکارا لوڈنگ ہینڈلنگ روبوٹ ، چین سکارا لوڈنگ ہینڈلنگ روبوٹ مینوفیکچررز ، سپلائرز ، فیکٹری

