مصنوع کا تعارف
پیلیٹ ہینڈلنگ روبوٹ (CRP - RA20-12) خاص طور پر لاجسٹک گودام میں اور پروڈکشن لائنوں کے اختتام پر پیلیٹ اسٹیکنگ کے لئے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ اس کی اعلی پے لوڈ کی گنجائش اور ذہین کنٹرول ٹکنالوجی پیلیٹوں کو موثر پیلیٹائزنگ اور ڈیفیلیٹائزنگ کے قابل بناتی ہے ، جس سے مینوفیکچرنگ اور گودام لاجسٹکس میں خودکار اپ گریڈ کی سہولت ملتی ہے۔
فنکشنل خصوصیات
● کمپیکٹ اور طاقتور ، موثر پیلیٹائزنگ۔
ہلکا پھلکا اور کمپیکٹ ڈیزائن کی خاصیت ، مشین ایک چیکنا لیکن طاقتور پے لوڈ کی حامل ہے ، جس میں آسانی سے مختلف پیلیٹائزڈ سامان کی اسٹیکنگ کی ضروریات کو سنبھالتا ہے۔ پتلی کلائی کا ڈھانچہ اور اعلی - سختی روبوٹک بازو استحکام کو برقرار رکھتا ہے جب متعدد پرتوں کو پیلیٹائز کرتے ہیں ، سامان کو جھکاؤ یا گرنے سے روکتے ہیں۔
● سخت ماحول کے لئے اعلی - اسپیڈ پروٹیکشن۔
تیز رفتار موٹر اور ایڈوانس ٹرانسمیشن سسٹم کے ساتھ لیس ، مشین روایتی پیلیٹائزنگ آلات کے مقابلے میں سائیکل کی رفتار میں 30 فیصد اضافے کا حامل ہے ، جس میں لاجسٹک چھانٹنے والی لائنوں کے اعلی - تیز رفتار کارروائیوں سے ملاقات کی گئی ہے۔ اس کی IP67 کی درجہ بندی اسٹوریج کے ماحول میں دھول اور نمی سے محفوظ رکھتی ہے ، اور ٹھنڈے چین اور مرطوب گوداموں میں بھی مستحکم آپریشن کو یقینی بناتی ہے۔
divers متنوع منظرناموں کے ل flex لچکدار توسیع۔
J2/J3/J4 محوروں پر معیاری بڑھتے ہوئے سوراخوں سے پیلیٹ کلیمپ اور بوجھ خلیوں جیسے لوازمات کی فوری تنصیب کو قابل بناتا ہے۔ جے 3 محور میں مربوط I/O بندرگاہیں اور دوہری - سرکٹ ایئر نلیاں شامل ہیں ، جس کی وجہ سے یہ کنویر لائنز یا بارکوڈ اسکیننگ کے سازوسامان سے رابطہ قائم کرتا ہے ، جس سے مکمل طور پر خودکار پیلیٹ ہینڈلنگ حاصل ہوتی ہے۔ ذہین کنٹرول ، صحت سے متعلق اور استحکام
متحرک معاوضہ ٹکنالوجی کے ساتھ مل کر ایک نیا پی آئی ڈی کنٹرول الگورتھم روبوٹ کی ردعمل کو یقینی بناتا ہے جب بھاری پیلیٹوں کو سنبھالتے ہو ، ± 0.08 ملی میٹر کی پوزیشننگ کی درستگی حاصل کرتے ہو۔ کشش ثقل معاوضہ خود بخود مختلف کارگو وزن میں ڈھال لیتا ہے ، جس سے پیلیٹائزنگ کے دوران - کشش ثقل کی شفٹ کے مرکز کی وجہ سے ٹپنگ کے خطرات کو روکا جاتا ہے۔
● سیفٹی فالتو پن ، قابل اعتماد آپریشن
آپریٹر اور آلات کی حفاظت کو یقینی بناتے ہوئے ، ایک ہنگامی صورتحال کی صورت میں 0.1 سیکنڈ کے اندر اندر ایک آزاد ہنگامی اسٹاپ پینل اور دوہری - سرکٹ ریلے ڈیزائن ٹرگر بریکنگ۔ ایک بلٹ - تین - فیز فلٹر میں صنعتی پاور گرڈ مداخلت کو مؤثر طریقے سے الگ کرتا ہے ، جس سے طویل - اصطلاح کے دوران استحکام کو یقینی بنایا جاتا ہے ، مسلسل پیلیٹائزنگ آپریشنز۔
● اصلاح شدہ الگورتھم ، لمبی - اصطلاح استحکام
موشن کنٹرول الگورتھم متحرک ماڈلز کو گہرائی سے مربوط کرتا ہے ، اور خود بخود پیلیٹ بوجھ کی بنیاد پر آپریٹنگ ٹریکری کو ایڈجسٹ کرتا ہے۔ اس سے مکینیکل لباس کو کم کرتے ہوئے پیلیٹائزنگ کی کارکردگی میں بہتری آتی ہے۔ کلیدی اجزاء کی عمر 80،000 گھنٹے سے زیادہ ہوتی ہے ، جو ٹائم ٹائم اور بحالی کے اخراجات کو کم سے کم کرتی ہے۔
روبوٹ باڈی ٹیکنیکل پیرامیٹرز
|
ماڈل |
CRP - RA20-12 |
|
|
بازو کی شکل |
عمودی ایک سے زیادہ جوڑ |
|
|
آزادی کی ڈگری |
6 محور |
|
|
زیادہ سے زیادہ پے لوڈ |
12 کلوگرام |
|
|
زیادہ سے زیادہ سفر |
محور 1 |
گراؤنڈ/الٹا نیچے بڑھتے ہوئے -170 ڈگری ~ 170 ڈگری ، وال بڑھتے ہوئے 30 ڈگری ~ 30 ڈگری |
|
محور 2 |
-150 ڈگری ~ 85 ڈگری |
|
|
محور 3 |
-85 ڈگری ~ 150 ڈگری |
|
|
محور 4 |
-190 ڈگری ~ 190 ڈگری |
|
|
محور 5 |
-135 ڈگری ~ 135 ڈگری |
|
|
محور 6 |
-360 ڈگری ~ 360 ڈگری |
|
|
زیادہ سے زیادہ رفتار |
محور 1 |
210 ڈگری /s |
|
محور 2 |
210 ڈگری /s |
|
|
محور 3 |
265 ڈگری /s |
|
|
محور 4 |
420 ڈگری /s |
|
|
محور 5 |
420 ڈگری /s |
|
|
محور 6 |
885 ڈگری /s |
|
|
قابل اجازت ٹارک |
محور 4 |
55N.m |
|
محور 5 |
55N.m |
|
|
محور 6 |
32N.m |
|
|
جڑتا کا قابل اجازت لمحہ |
محور 4 |
2.3kg.m2 |
|
محور 5 |
2.3kg.m2 |
|
|
محور 6 |
1.7kg.m2 |
|
|
روبوٹ جسمانی وزن |
250 کلو گرام |
|
|
زیادہ سے زیادہ فاصلہ |
1835.6 ملی میٹر |
|
|
بار بار پوزیشننگ کی درستگی |
8 0.08 ملی میٹر |
|
|
انسٹالیشن وضع |
گراؤنڈ ، اوپر بڑھتے ہوئے ، دیوار بڑھتے ہوئے |
|
|
جسم |
محفوظ IO |
16 پن |
|
محفوظ گیس |
2*φ8 ملی میٹر |
|
|
تنصیب کا ماحول |
محیطی درجہ حرارت |
0 ~ 45 ڈگری |
|
نسبتا نمی |
20 ٪ ~ 80 ٪ RH (کوئی گاڑھا ہونا) |
|
|
کمپن |
انڈر 0.5 جی |
|
|
دوسرے |
روبوٹ کی تنصیب سے دور ہونا چاہئے: آتش گیر یا سنکنرن مائعات یا گیسیں ، مداخلت کے بجلی کے ذرائع |
|
|
آئی پی لیول |
باڈی IP54 ، کلائی IP67 |
|
|
فائدہ کی خصوصیات |
کمپیکٹ ڈھانچہ ، تیز رفتار ، اعلی صحت سے متعلق ، اعلی وسعت اور آسان آپریشن |
|
|
درخواست |
ہینڈلنگ ، کاٹنے ، نشان زد کرنا۔ پالش ، اسمبلی |
|
|
الیکٹرک کابینہ کی تشکیل |
G9A |
|
انسٹالیشن انٹرفیس ڈایاگرام

موشن رینج ڈایاگرام

سوالات
س: پیلیٹ ہینڈلنگ روبوٹ (CRP - ra20-12) کو ہینڈل کرنے والے پیلیٹ سائز کے کس پیلٹ سائز کو سنبھالتا ہے؟
A: یہ پیلیٹ ہینڈلنگ روبوٹ معیاری پیلیٹ سائز کو ایڈجسٹ کرتا ہے جو عام طور پر گوداموں میں پائے جاتے ہیں (جیسے 1200 ملی میٹر × 1000 ملی میٹر اور 1200 ملی میٹر × 800 ملی میٹر)۔ J2/J3/J4 محور پر محفوظ بڑھتے ہوئے سوراخوں کے ذریعہ اپنی مرضی کے مطابق پیلیٹ فکسچر شامل کرکے ، یہ عجیب - شکل یا غیر - معیاری پیلیٹس کو بھی ایڈجسٹ کرسکتا ہے ، جس میں مختلف صنعتوں کی پیلیٹ ہینڈلنگ کی ضروریات کو پورا کیا جاسکتا ہے۔
س: کیا یہ روبوٹ پیلیٹوں کو سنبھالتے وقت سجا دیئے گئے سامان کے استحکام کو یقینی بنا سکتا ہے؟
A: ہاں۔ CRP - ra20 - 12 میں کشش ثقل معاوضہ ہے ، جو پیلیٹ کے کارگو کے وزن کی بنیاد پر روبوٹ بازو کی کرنسی کو خود بخود ایڈجسٹ کرتا ہے ، کشش ثقل کی شفٹ کے مرکز کی وجہ سے ٹپنگ کو روکتا ہے۔ مزید برآں ، پی آئی ڈی کے عین مطابق کنٹرول ٹکنالوجی کے ساتھ مل کر اعلی تزئین و آرائش روبوٹ بازو ، پیلیٹ اسٹیکنگ اور پھسلنے کے دوران ہموار آپریشن کو برقرار رکھتا ہے ، اس بات کو یقینی بناتا ہے کہ سجا دیئے ہوئے پیلیٹ صاف اور مستحکم سجا دیئے جائیں۔
س: کیا CRP - RA20-12 کولڈ چین یا مرطوب اسٹوریج ماحول میں مناسب طریقے سے چل سکتا ہے؟
A: ہاں۔ اس پیلیٹ کو سنبھالنے والے روبوٹ میں ایک IP67 درجہ بندی ہے ، جو سرد چین کے ماحول میں نمی اور گاڑھاو کے ساتھ ساتھ عام گوداموں میں پائے جانے والے دھول کی آلودگی کے ساتھ مؤثر طریقے سے مزاحمت کرتی ہے۔ اس سے اندرونی اجزاء کو نم ہونے یا دھول سے بھڑکانے سے روکتا ہے ، جس سے ہر طرح کے سخت گودام کے ماحول میں مستقل اور مستحکم آپریشن کو یقینی بنایا جاتا ہے۔
س: تصادم کا پتہ لگانے کا فنکشن خاص طور پر پیلیٹ ہینڈلنگ کے منظرناموں میں کیسے کام کرتا ہے؟
A: جب CRP - RA20-12 کسی پیلیٹ کو سنبھالتے وقت کسی شیلف ، کنویر لائن ، یا دوسرے سامان سے رابطہ کرتا ہے تو ، تصادم کا پتہ لگانے کا نظام فوری طور پر روبوٹک بازو کو سست کرنے یا روکنے کے لئے متحرک کرتا ہے۔ یہ تصادم کی وجہ سے پیلیٹ اور کارگو کو ٹپنگ سے روکتا ہے ، اور خود ہی روبوٹ اور اس کے آس پاس کے ذخیرہ کرنے والے سامان کو بھی نقصان سے بچاتا ہے ، جس سے پیداوار کے نقصانات کو کم کیا جاسکتا ہے۔
س: جے 3 محور کے I/O پورٹ اور ڈبل - سرکٹ ایئر پائپ کا استعمال کرتے ہوئے خود کار طریقے سے روابط حاصل کیے جاسکتے ہیں؟
A: J3 - محور IO پورٹ کو سامان سے منسلک کیا جاسکتا ہے جیسے گودام کنویر لائنز اور پیلیٹ اسکینرز ، "پیلیٹ اسکیننگ اور شناخت -} روبوٹ کو گرفت - کنونور لائن ٹرانسفر" عمل "کے مکمل آٹومیشن کا احساس کرتے ہوئے ؛ ڈبل سرکٹ ایئر پائپ کو نیومیٹک پیلیٹ کلیمپ سے منسلک کیا جاسکتا ہے ، جس میں مختلف مواد (جیسے لکڑی اور پلاسٹک) کے پیلیٹوں کی تیز رفتار کلیمپنگ اور ڈھیلنے کی حمایت کی جاسکتی ہے ، جس سے پیلیٹ ہینڈلنگ کی آٹومیشن کی کارکردگی کو بہتر بنایا جاسکتا ہے۔
ڈاؤن لوڈ، اتارنا ٹیگ: پیلیٹ ہینڈلنگ روبوٹ ، چین پیلیٹ ہینڈلنگ روبوٹ مینوفیکچررز ، سپلائرز ، فیکٹری

