گلاس ہینڈلنگ روبوٹ

گلاس ہینڈلنگ روبوٹ

تفصیلات
زیادہ سے زیادہ پے لوڈ: 30 کلوگرام
زیادہ سے زیادہ تک پہنچنے کا فاصلہ: 1835.6 ملی میٹر
آزادی کی ڈگری: 6axis
مصنوعات کی درجہ بندی
روبوٹ کو ہینڈل کرنا
Share to
انکوائری بھیجنے
تصریح
تکنیکی معیار

مصنوع کا تعارف

 

گلاس ہینڈلنگ روبوٹ (CRP - RA18-30) خاص طور پر گلاس ہینڈلنگ ایپلی کیشنز کے لئے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ اس کے جدید ڈیزائن اور جدید ٹیکنالوجی کے ساتھ ، یہ شیشے کی موثر اور محفوظ شیشے سے نمٹنے کے ل a ایک قابل اعتماد انتخاب بن گیا ہے ، جو شیشے کی پروسیسنگ اور تنصیب میں ذہین طاقت کو انجیکشن دیتے ہیں۔

 

 

 

فنکشنل خصوصیات

 

flex لچکدار آپریشن کے لئے کمپیکٹ اور ہلکا پھلکا
CRP - RA18-30 میں ایک کمپیکٹ اور ہلکا پھلکا ڈیزائن شامل ہے ، خاص طور پر اس کی پتلی کلائی ، اس کو آسانی سے تنگ جگہوں میں فٹ ہونے اور شیشے سے نمٹنے کے مختلف منظرناموں میں لچکدار طریقے سے ڈھالنے کی اجازت دیتا ہے ، چھوٹے شیشے کے ٹکڑوں کی نازک ہیرا پھیری سے لے کر بڑے شیشے کی منتقلی تک۔


● اعلی - اسپیڈ پروٹیکشن ، مستحکم اور پائیدار
ایک اعلی - اسپیڈ موٹر سے لیس ، یہ تیز رفتار آپریشن کے ساتھ اعلی سختی کو جوڑتا ہے ، جس سے آپریشنل کارکردگی میں نمایاں بہتری آتی ہے۔ اس کا لیک - پروف ڈھانچہ اور IP67 تحفظ کی درجہ بندی اس کو دھول اور پانی جیسے سخت ماحول سے محفوظ رکھتی ہے ، جس سے طویل - اصطلاح مستحکم آپریشن کو یقینی بنایا جاتا ہے۔


exident آسان توسیع کے لئے محفوظ انٹرفیس
J2 ، J3 ، اور J4 محوروں پر بڑھتے ہوئے سوراخوں کو محفوظ کیا گیا ہے جیسے سولینائڈ والوز جیسے لوازمات کے اضافے کی سہولت ہے۔ J3 محور مختلف ہینڈلنگ کی ضروریات کو پورا کرنے اور آسانی سے فعالیت کو بڑھانے کے لئے I/O پورٹ اور ڈبل - سرکٹ ایئر نلیاں سے لیس ہے۔

 

● ذہین کنٹرول ، عین مطابق اور موثر
اعلی درجے کی پی آئی ڈی کنٹرول ٹکنالوجی جوابدہ ردعمل فراہم کرتی ہے۔ مشاہدہ کرنے والے متحرک معاوضے اور فیلڈ کمزور ہونے کے ساتھ مل کر ، موٹر کنٹرول عین مطابق اور مستحکم ہے۔ ایک نیا الگورتھم خود کار طریقے سے پروگرامنگ ، توازن کی کارکردگی اور مکینیکل زندگی کے لئے حرکیات اور حرکیات کو مربوط کرتا ہے۔ حفاظت ، وشوسنییتا ، اور ذہنی سکون۔

 

تصادم کا پتہ لگانے اور کشش ثقل معاوضہ سامان کی حفاظت اور ہینڈلنگ کی درستگی دونوں کو یقینی بناتا ہے۔ ایک آزاد ایمرجنسی اسٹاپ پینل اور دوہری - سرکٹ ایمرجنسی اسٹاپ ڈیزائن ہنگامی صورتحال میں تیزی سے بریک فراہم کرتا ہے۔ ایک بلٹ - تین میں - فیز فلٹر مؤثر طریقے سے مداخلت کو کم کرتا ہے ، قابل اعتماد آپریشن کو یقینی بناتا ہے۔

 

 

 

روبوٹ باڈی ٹیکنیکل پیرامیٹرز

 

ماڈل

CRP - RA18-30

بازو کی شکل

عمودی ایک سے زیادہ جوڑ

آزادی کی ڈگری

6 محور

زیادہ سے زیادہ پے لوڈ

30 کلوگرام

زیادہ سے زیادہ سفر

محور 1

گراؤنڈ/الٹا نیچے بڑھتے ہوئے -170 ڈگری ~ 170 ڈگری ، وال بڑھتے ہوئے 30 ڈگری ~ 30 ڈگری

محور 2

-150 ڈگری ~ 85 ڈگری

محور 3

-85 ڈگری ~ 150 ڈگری

محور 4

-190 ڈگری ~ 190 ڈگری

محور 5

-135 ڈگری ~ 135 ڈگری

محور 6

-360 ڈگری ~ 360 ڈگری

زیادہ سے زیادہ رفتار

محور 1

110 ڈگری /s

محور 2

100 ڈگری /s

محور 3

120 ڈگری /s

محور 4

260 ڈگری /s

محور 5

220 ڈگری /s

محور 6

450 ڈگری /s

قابل اجازت ٹارک

محور 4

52N.m

محور 5

52N.m

محور 6

30N.m

جڑتا کا قابل اجازت لمحہ

محور 4

1.5 کلو گرام2

محور 5

1.5 کلو گرام2

محور 6

0.7kg.m2

روبوٹ جسمانی وزن

250 کلو گرام

زیادہ سے زیادہ فاصلہ

1835.6 ملی میٹر

بار بار پوزیشننگ کی درستگی

± 0.05 ملی میٹر

انسٹالیشن وضع

گراؤنڈ ، اوپر بڑھتے ہوئے ، دیوار بڑھتے ہوئے

باڈی انٹرفیس

محفوظ IO

16 پن

محفوظ گیس

2*φ8 ملی میٹر

تنصیب کا ماحول

محیطی درجہ حرارت

0 ~ 45 ڈگری

نسبتا نمی

20 ٪ ~ 80 ٪ RH (کوئی گاڑھا ہونا)

کمپن

انڈر 0.5 جی

دوسرے

روبوٹ کی تنصیب سے دور ہونا چاہئے: آتش گیر یا سنکنرن مائعات یا گیسیں ، مداخلت کے بجلی کے ذرائع

آئی پی لیول

باڈی IP54 ، کلائی IP67

فائدہ کی خصوصیات

کمپیکٹ ڈھانچہ ، تیز رفتار ، اعلی صحت سے متعلق ، اعلی وسعت اور آسان آپریشن

درخواست

سنبھالنا ، کاٹنا ، اسمبلی مارکنگ ، پالش کرنا

الیکٹرک کابینہ کی تشکیل

G9A

 

 

 

انسٹالیشن انٹرفیس ڈایاگرام

 

image

 

 

 

موشن رینج ڈایاگرام

 

2

 

 

 

سوالات

 

س: شیشے سے نمٹنے کے لئے CRP - RA18-30 کے سلم کلائی ڈیزائن کے کیا فوائد ہیں؟

A: سلم کلائی ڈیزائن روبوٹ کو شیشے کے پروسیسنگ کے سازوسامان کی محدود جگہوں پر لچکدار طریقے سے فٹ ہونے کی اجازت دیتا ہے۔ یہ خاص طور پر خصوصی - شکل کا گلاس سنبھالنے یا کمپیکٹ ورک سٹیشنوں میں کام کرنے کے لئے موزوں ہے ، خلائی رکاوٹوں کی وجہ سے ہونے والے مردہ کونوں سے پرہیز کرنا اور شیشے سے نمٹنے کی لچک اور حفاظت کو بہتر بنانا۔

س: شیشے سے نمٹنے کے منظرناموں میں IP67 تحفظ کی سطح کے کیا عملی فوائد ہیں؟

A: IP67 تحفظ کی سطح گلاس پروسیسنگ کے دوران پیدا ہونے والی دھول کو روبوٹ باڈی میں داخل ہونے سے روکتی ہے۔ یہ کولینٹ اور پانی جیسے مائعات کی چھڑکنے سے بھی بچاتا ہے ، جس سے مرطوب یا دھول والے ماحول جیسے شیشے کی کاٹنے اور صفائی ستھرائی سے مستحکم آپریشن کو یقینی بنایا جاتا ہے ، جس سے سامان کی ناکامی کا خطرہ کم ہوجاتا ہے۔

س: روبوٹ شیشے سے نمٹنے کے دوران درستگی کو کیسے یقینی بناتا ہے؟

A: CRP - RA18-30 شیشے کے وزن کے اثر کو اس کی رفتار پر پورا کرنے کے لئے کشش ثقل معاوضہ استعمال کرتا ہے۔ اعلی درجے کی پی آئی ڈی کنٹرول ٹکنالوجی کے ساتھ مل کر ، یہ ± 0.05 ملی میٹر تکرار کو حاصل کرتا ہے ، جو ہینڈلنگ کے دوران غلط فہمی کی وجہ سے شیشے کو پہنچنے والے نقصان کو روکتا ہے۔ یہ خاص طور پر پتلی شیشے یا نازک شیشے کے پرزوں کو سنبھالنے کے لئے موزوں ہے۔

س: محفوظ کردہ بڑھتے ہوئے سوراخوں اور I/O بندرگاہوں سے کس تخصیص کی ضروریات کو پورا کیا جاسکتا ہے؟

A: J2/J3/J4 محور پر محفوظ بڑھتے ہوئے سوراخوں میں خصوصی اختتام - affortors جیسے ویکیوم کپ اور برقی مقناطیسی گرفت شامل ہیں۔ I/O پورٹ اور ڈبل - J3 محور پر سرکٹ ایئر نلی بیرونی سینسر یا نیومیٹک ٹولز کی حمایت کرتی ہے ، جس سے شیشے کے سائز اور وزن کی بنیاد پر اپنی مرضی کے مطابق ہینڈلنگ حل کی اجازت ملتی ہے ، جیسے شیشے اور فوٹو وولٹک گلاس کو موصل کرنے کے لئے۔

س: تصادم کا پتہ لگانے کا فنکشن شیشے اور سامان کی حفاظت کی حفاظت کیسے کرتا ہے؟

ج: جب روبوٹ میں کسی رکاوٹ کا سامنا ہوتا ہے (جیسے کسی ورک ٹیبل یا دوسرے سامان کے کنارے) جب شیشے کو سنبھالتے ہو تو ، تصادم کا پتہ لگانے کا نظام فوری طور پر پرتشدد تصادم کی وجہ سے شیشے کے بکھرنے سے بچنے کے لئے ایک سست یا بند ہوجاتا ہے۔ اس سے روبوٹ بازو اور شیشے کے گرفتوں کو بھی نقصان پہنچتا ہے ، جس سے پیداواری نقصانات کو کم سے کم کیا جاتا ہے۔

 

 

ڈاؤن لوڈ، اتارنا ٹیگ: گلاس ہینڈلنگ روبوٹ ، چین گلاس ہینڈلنگ روبوٹ مینوفیکچررز ، سپلائرز ، فیکٹری

سی آر پی سے رابطہ کریں

آج روبوٹکس حل حاصل کریں! ہماری روبوٹ سیریز کے بارے میں مزید معلومات کے لئے ایک پیغام چھوڑیں ، اور ایک اقتباس یا ماہر کے مشورے کی درخواست کریں۔

map

CRP گلوبل سروس نیٹ ورک