چھ 6 محور صنعتی ہینڈلنگ روبوٹ

چھ 6 محور صنعتی ہینڈلنگ روبوٹ

تفصیلات
زیادہ سے زیادہ پے لوڈ: 12 کلوگرام
زیادہ سے زیادہ تک پہنچنے کا فاصلہ: 918 ملی میٹر
آزادی کی ڈگری: 6axis
مصنوعات کی درجہ بندی
روبوٹ کو ہینڈل کرنا
Share to
انکوائری بھیجنے
تصریح
تکنیکی معیار

مصنوعات کی تفصیل

 

صنعتی خودکار ہینڈلنگ کا ایک بینچ مارک ، چھ 6 محور صنعتی ہینڈلنگ روبوٹ (CRP -} RA09- 12) ، روایتی ہینڈلنگ کی حدود کو اس کے صحت سے متعلق چھ محور ڈیزائن کی حدود کو توڑتا ہے ، جس میں متعدد صنعتوں میں موثر اور ذہین نئے مادی ہینڈلنگ حل لائے جاتے ہیں۔

 

 

 

فنکشنل خصوصیات

 

light ہلکا پھلکا ، مضبوط اور انتہائی درست

CRP - RA09 - 12 ایک تمام - ایلومینیم چیسس کا استعمال کرتا ہے ، جس میں موازنہ اسٹیل - فریم ماڈل کے مقابلے میں ساختی طاقت کو برقرار رکھتے ہوئے وزن میں نمایاں کمی واقع ہوتی ہے۔ RA09-07 سیریز کے مقابلے میں ، اس کی آپریٹنگ رفتار 30 ٪ تیز ہے ، جس نے صرف 0.42 سیکنڈ میں ایک معیاری پورٹل ٹریکری کو مکمل کیا۔ 0.03 ملی میٹر ریپیٹیبلٹی کے ساتھ مل کر ، یہ صحت سے متعلق جزو ہینڈلنگ اور تیز رفتار اسمبلی لائن آپریشنز میں پوزیشننگ کی غلطیوں کی وجہ سے موثر ہینڈلنگ کو یقینی بناتا ہے اور مصنوعات کے نقصان کو روکتا ہے ، بالآخر کاروبار کے معیار اور کارکردگی کو بہتر بناتا ہے۔

 

● نفیس فن تعمیر ، لچکدار موافقت

روبوٹ کی موٹرز اور کیبلنگ گہری مربوط ہیں ، جس کے نتیجے میں صرف 255 ملی میٹر x 255 ملی میٹر کا ایک الٹرا - کمپیکٹ فوٹ پرنٹ ہوتا ہے۔ یہ کمپیکٹ ڈیزائن اس کو آسانی سے متعدد پیچیدہ صنعتی پیداوار کے ماحول میں ضم کرنے کی اجازت دیتا ہے ، کمپیکٹ ورکشاپس سے لے کر گنجان سے بھرے سامان کی ضرورت ہوتی ہے جس میں بے قاعدہ ترتیب کے ساتھ پرانی پروڈکشن لائنوں تک بڑی عمر کی پیداوار کی لائنیں ہوتی ہیں۔ یہ سائٹ کی بڑی تزئین و آرائش کی ضرورت کے بغیر لچکدار طریقے سے تعینات کیا جاسکتا ہے ، جس سے تیزی سے آٹومیشن اپ گریڈ کی اجازت دی جاسکتی ہے۔ جدید ڈیزائن ، مستحکم اور پائیدار

CRP - RA09 - 12 میں ایک بالکل نیا ڈیزائن فلسفہ شامل کیا گیا ہے۔ اس کا انتہائی سخت چیسیس اور مکمل طور پر منسلک داخلی ڈھانچہ روبوٹ کو اثر اور اخترتی کے لئے سخت مزاحمت فراہم کرتا ہے۔ پیشانی ، خاص طور پر ، IP67 تحفظ کو حاصل کرتی ہے ، جس سے سخت کام کے حالات میں مستقل اور مستحکم آپریشن کو قابل بناتا ہے ، جیسے خاک آلود فاؤنڈری اور تیل مشینی مراکز۔ اس سے ماحولیاتی عوامل کی وجہ سے بحالی کے لئے ٹائم ٹائم کم ہوجاتا ہے اور پیداوار کے تسلسل کو یقینی بنایا جاتا ہے۔

 

load متنوع بوجھ کی گنجائش ، توسیع شدہ ایپلی کیشنز

یہ روبوٹ دو بوجھ کی صلاحیتوں ، 10 کلوگرام اور 12 کلوگرام پیش کرتا ہے ، جو بالترتیب 900 ملی میٹر اور 1200 ملی میٹر کے بازو تک پہنچنے کے مطابق ہے۔ اس کی کلائی میں اعلی ٹارک اور اعلی جڑتا ہے۔ یہ آسانی سے چھوٹے الیکٹرانک اجزاء کی نازک گرفت سے لے کر میڈیم - سائز کے میکانکی حصوں کی بھاری لفٹنگ تک کے کاموں کو آسانی سے سنبھالتا ہے۔ یہ متنوع ایپلی کیشنز میں وسیع پیمانے پر قابل اطلاق ہے ، بشمول آٹوموٹو پارٹس اسمبلی ، گودام لاجسٹک چھانٹ رہا ہے ، اور دھات کی مصنوعات کی منتقلی ، مختلف صنعتوں کی متنوع ہینڈلنگ کی ضروریات کو پورا کرنا۔ ذہین مرکز ، انقلابی کنٹرول
نیا کروبوٹپوس سافٹ ویئر ، جبکہ پچھلے X8 سافٹ ویئر کے ساتھ ہم آہنگ ہے ، متوازی پس منظر ٹاسک پروسیسنگ ، اعلی - اسپیڈ ساکٹ پروٹوکول مواصلات ، گہری انٹرایکٹو پی سی کنٹرول ، اور خصوصی لیزر ویلڈنگ کنٹرول جیسی خصوصیات میں اضافہ کرتا ہے۔ ایڈوانسڈ موشن کنٹرول الگورتھم کے ساتھ مل کر ، روبوٹ پیچیدہ ہینڈلنگ ٹاسک کو انجام دیتے وقت ہموار حرکت اور زیادہ فرتیلی سوئچنگ حاصل کرتا ہے ، جس سے زیادہ موثر خودکار پیداوار کے عمل کو قابل بناتا ہے۔

 

 

 

روبوٹ باڈی ٹیکنیکل پیرامیٹرز

 

ماڈل

CRP - RA09-12

بازو کی شکل

عمودی ایک سے زیادہ جوڑ

آزادی کی ڈگری

918 ملی میٹر

زیادہ سے زیادہ پے لوڈ

12 کلوگرام

زیادہ سے زیادہ سفر

محور 1

رسمی ، الٹی ± 170 ڈگری ، سائیڈ ± 30 ڈگری

محور 2

-135 ڈگری ~ 100 ڈگری

محور 3

-70 ڈگری ~ 210 ڈگری

محور 4

± 190 ڈگری

محور 5

5 135 ڈگری

محور 6

60 360 ڈگری

زیادہ سے زیادہ رفتار

محور 1

305 ڈگری /s

محور 2

310 ڈگری /s

محور 3

350 ڈگری /s

محور 4

470 ڈگری /s

محور 5

480 ڈگری /s

محور 6

720 ڈگری /s

قابل اجازت ٹارک

محور 4

25N.m

محور 5

15N.m

محور 6

12N.m

جڑتا کا قابل اجازت لمحہ

محور 4

0.4kg.m²

محور 5

0.22kg.m²

محور 6

0.22kg.m²

روبوٹ جسمانی وزن

94 کلوگرام

بار بار پوزیشننگ کی درستگی

± 0.03 ملی میٹر

انسٹالیشن وضع

رسمی ، الٹی ، سائیڈ

شور کی سطح

<79.5dB(A)

باڈی انٹرفیس

محفوظ IO

19 پن

محفوظ گیس

2*6 ملی میٹر

تنصیب کا ماحول

محیطی درجہ حرارت

0 ~ 45 ڈگری

نسبتا نمی

20 ٪ ~ 80 ٪ RH (کوئی گاڑھا ہونا)

کمپن

انڈر 0.5 جی

دوسرے

روبوٹ کی تنصیب سے دور ہونا چاہئے: آتش گیر یا سنکنرن مائعات یا گیسیں ، مداخلت کے بجلی کے ذرائع

آئی پی لیول

باڈی IP54 ، کلائی IP67

درخواست

ہینڈلنگ ، لیزر ویلڈنگ ، لوڈنگ اور ان لوڈنگ ، وغیرہ

الیکٹرک کابینہ کی تشکیل

G11

 

 

 

ورکنگ رینج ڈایاگرام

 

1

 

 

 

انسٹالیشن انٹرفیس ڈایاگرام

 

2

 

 

 

سوالات

 

س: کاموں کو سنبھالنے میں چار - محور ڈیزائن کے مقابلے میں چھ - محور ڈیزائن کے انوکھے فوائد کیا ہیں؟

A: چھ - محور ڈیزائن CRP - RA09 - 12 آزادی کی زیادہ سے زیادہ ڈگری دیتا ہے ، جس سے پیچیدہ مقامی پوزیشن ایڈجسٹمنٹ کو قابل بنایا جاتا ہے۔ جب ایک سے زیادہ زاویوں پر غیر منظم طور پر شکل والے ورک پیسوں یا کاموں کو عین مطابق جگہ دینے کی ضرورت ہوتی ہے تو ، ایک چھ - محور روبوٹ اختتامی اثر کی پوزیشن کو لچکدار طریقے سے ایڈجسٹ کرسکتا ہے ، جبکہ چار -} محور روبوٹ اس کی آزادی کی محدود ڈگری کے ذریعہ محدود ہوسکتا ہے۔ مثال کے طور پر ، آٹوموٹو انجن اسمبلی میں ، ایک چھ محور روبوٹ آسانی سے اجزاء کو سخت اور مشکل جگہوں پر انسٹال کرسکتا ہے۔

س: کیا تمام - ایلومینیم باڈی ڈیزائن روبوٹ کے بوجھ - برداشت کی صلاحیت کو متاثر کرتا ہے؟

A: نہیں۔ CRP - RA09 - 12 ایک خاص ایلومینیم کھوٹ اور ایک بہتر ساختی ڈیزائن کا استعمال کرتا ہے ، جس میں ہلکے وزن کے جسم کو یقینی بنایا جاتا ہے جبکہ مضبوط بوجھ - اثر کی کارکردگی کو برقرار رکھتے ہوئے۔ 10 کلوگرام اور 12 کلوگرام بوجھ کی صلاحیتوں میں دستیاب ، اس کا اعلی تزئین و آرائش کا ڈیزائن زیادہ تر صنعتی ہینڈلنگ کے منظرناموں کی بوجھ کی ضروریات کو پورا کرتا ہے اور اسٹیل کے جسم کے مقابلے میں توانائی کی کھپت کو کم کرتا ہے۔

س: روبوٹ کی 0.03 ملی میٹر کی تکراری کی صلاحیت عملی ایپلی کیشنز میں کیسے ترجمہ کرتی ہے؟

A: انتہائی اعلی صحت سے متعلق تقاضوں والی صنعتوں میں ، جیسے 3C الیکٹرانکس مینوفیکچرنگ ، 0.03 ملی میٹر ریپیٹیبلٹی اہم فوائد پیش کرتی ہے۔ مثال کے طور پر ، جب موبائل فون مدر بورڈز پر اجزاء کو سنبھالتے ہو تو ، یہ ہر ایک کے دوران کم سے کم پوزیشننگ کی غلطی کو یقینی بناتا ہے - اپ اور پلیسمنٹ ، جس سے غلط فہمی کی وجہ سے جزو کو پہنچنے والے نقصان یا اسمبلی کے نقائص کو روکتا ہے اور مصنوعات کی پیداوار میں نمایاں بہتری آتی ہے۔

س: پرانی فیکٹریوں کی تزئین و آرائش کو اس کے چھوٹے نقوش کو کیسے فائدہ ہوتا ہے؟

A: پرانی فیکٹریوں کو اکثر کمپیکٹ پروڈکشن لائنوں اور محدود جگہ کے ساتھ چیلنجوں کا سامنا کرنا پڑتا ہے۔ CRP - RA09-12 ، صرف 255 ملی میٹر x 255 ملی میٹر کے نقش کے ساتھ ، موجودہ سامان کی بڑی ترمیم یا موجودہ سامان کو ختم کرنے ، وقت اور اخراجات کو ختم کرنے اور تیز رفتار آٹومیشن اپ گریڈ کو قابل بنانے کی ضرورت کے بغیر موجودہ پیداوار کے عمل میں لچکدار طریقے سے مربوط کیا جاسکتا ہے۔

س: بازو کی ایک IP67 تحفظ کی درجہ بندی ہے۔ کیا اس کو روزانہ استعمال کے دوران اضافی دیکھ بھال کی ضرورت ہے؟

A: IP67 کی درجہ بندی مؤثر طریقے سے دھول اور پانی میں دخل اندازی سے بچاتی ہے ، لیکن روزانہ استعمال کے دوران بنیادی دیکھ بھال کی ضرورت ہے۔ اس کی سفارش کی جاتی ہے کہ وہ باقاعدگی سے گندگی اور ملبے کو بازو کی سطح سے صاف کریں تاکہ لمبی - اصطلاح کو سنکنرن مائعات کی جمع کو روک سکے۔ نیز ، اعلی - نمی یا دھول والے ماحول میں استعمال کے بعد ، زیادہ سے زیادہ تحفظ کو برقرار رکھنے کے لئے نقصان کے لئے مہروں کا فوری معائنہ کریں۔

س: نئے کروبوٹپوس سافٹ ویئر میں ساکٹ پروٹوکول کی نئی خصوصیت کا کیا کام ہے؟

A: ساکٹ پروٹوکول کی خصوصیت CRP - RA09-12 کو تیز رفتار اور استحکام پر فیکٹری کے اندر دوسرے ذہین آلات اور سسٹم کے ساتھ ڈیٹا کا تبادلہ کرنے کے قابل بناتی ہے۔ مثال کے طور پر ، جب ایم ای ایس (مینوفیکچرنگ ایگزیکیوشن سسٹم) سے منسلک ہوتا ہے تو ، روبوٹ پروڈکشن کی ہدایات وصول کرسکتا ہے اور حقیقی وقت میں آپریٹنگ حیثیت اور کام کی پیشرفت کے بارے میں رائے فراہم کرسکتا ہے ، جس سے پیداوار کے عمل میں ذہین تعاون کو قابل بناتا ہے اور پوری فیکٹری کی آٹومیشن مینجمنٹ کی سطح کو بہتر بنایا جاسکتا ہے۔

س: روبوٹ میں دو پے لوڈ کی وضاحتیں ہیں جو مختلف بازو کے دورانیے کے مطابق ہیں۔ مجھے کس طرح کا انتخاب کرنا چاہئے؟

ج: اگر ہینڈلنگ رداس 900 ملی میٹر کے اندر ہے اور بوجھ 10 کلو گرام سے زیادہ نہیں ہے تو ، 900 ملی میٹر بازو کی مدت کے ساتھ 10 کلوگرام پے لوڈ کافی ہے۔ اگر ہینڈلنگ کی حد زیادہ ہے تو ، 1200 ملی میٹر کی رسائ کی ضرورت ہوتی ہے ، یا بوجھ 12 کلو گرام کے قریب ہے ، 1200 ملی میٹر کے بازو کی مدت کے ساتھ 12 کلو گرام پے لوڈ کو منتخب کیا جانا چاہئے تاکہ یہ یقینی بنایا جاسکے کہ روبوٹ مناسب پیرامیٹرز کے اندر موثر انداز میں چلتا ہے۔

س: کیا ایڈوانسڈ موشن کنٹرول الگورتھم روبوٹ آپریشنل استحکام میں حصہ ڈالتے ہیں؟

ج: وہ نمایاں طور پر کرتے ہیں۔ ایڈوانسڈ موشن کنٹرول الگورتھم روبوٹ کی تحریک کی رفتار کی منصوبہ بندی کو بہتر بناتے ہیں ، جس سے یہ اعلی - اسپیڈ آپریشن کے دوران زیادہ مستحکم ہوتا ہے اور شروعات - آپریشنز کو اسٹارٹ کریں۔ مثال کے طور پر ، جب تیزی سے بھاری اشیاء کو سنبھالتے ہو تو ، الگورتھم خود بخود ایکسلریشن اور سست روی کو ایڈجسٹ کرتا ہے تاکہ inertial جھٹکے کو کم سے کم کیا جاسکے ، مکینیکل لباس کو کم کیا جاسکے ، اور آپریشنل حفاظت کو یقینی بناتے ہوئے روبوٹ کی خدمت کی زندگی میں توسیع کی جاسکے۔

 

 

ڈاؤن لوڈ، اتارنا ٹیگ: چھ 6 محور صنعتی ہینڈلنگ روبوٹ ، چین چھ 6 محور صنعتی ہینڈلنگ روبوٹ مینوفیکچررز ، سپلائرز ، فیکٹری

سی آر پی سے رابطہ کریں

آج روبوٹکس حل حاصل کریں! ہماری روبوٹ سیریز کے بارے میں مزید معلومات کے لئے ایک پیغام چھوڑیں ، اور ایک اقتباس یا ماہر کے مشورے کی درخواست کریں۔

map

CRP گلوبل سروس نیٹ ورک