مصنوع کا تعارف
پانچ - محور مادی ہینڈلنگ روبوٹ (CRP - ra21 - 70T5) ایک صنعتی آٹومیشن ڈیوائس ہے جو میڈیم - اور بڑے - پیمانے پر مواد کی موثر منتقلی کے لئے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ عین مطابق پانچ - محور لنکج کا فائدہ اٹھاتے ہوئے ، یہ لچک اور پے لوڈ کی گنجائش کو متوازن کرتا ہے ، جس سے یہ ایپلی کیشنز کے ل suitable موزوں ہوجاتا ہے جیسے مینوفیکچرنگ پروڈکشن لائنوں کے مابین نیم تیار شدہ مصنوعات کی منتقلی ، لاجسٹک گوداموں میں خانوں کو اسٹیک کرنا ، اور بھاری حصوں کو لوڈ کرنا اور ان لوڈ کرنا۔ اس کی کمپیکٹ ڈھانچہ ، IP67 تحفظ ، اور ذہین کنٹرول ٹکنالوجی مستحکم مادی ہینڈلنگ کو یقینی بناتی ہے جبکہ گھنے بھری ورکشاپس اور سخت کام کے حالات کو ڈھالتے ہوئے۔ اس سے کمپنیوں کو مزدوری کے اخراجات کو کم کرنے اور مادی بہاؤ کی کارکردگی کو بہتر بنانے میں مدد ملتی ہے ، جس سے یہ خاص طور پر پیداواری منظرناموں کے لئے موزوں ہے جہاں ٹریکری کی درستگی اور پے لوڈ کو سنبھالنے دونوں ہی اہم ہیں۔
فنکشنل خصوصیات
- 2.13m کا بازو کا دورانیہ ، مضبوط بوجھ کی گنجائش ، کام کرنے کی بڑی حد اور اعلی لچک۔
- تیز رفتار آپریشن کی رفتار ، بار بار پوزیشننگ کی درستگی ، حوالے کرنے ، اسمبلی ، پیسنے اور دیگر منظرناموں کے لئے موزوں ہے۔
- بیرونی مداخلت کو کم کرنے کے لئے کیبلز اور ٹریچیا میں - تعمیر کیا گیا ہے ، جو صارفین کے لئے استعمال اور آپریشن کی کارکردگی کو بہتر بنانے کے ل more زیادہ آسان ہے۔
- کنٹرول سسٹم سے آزاد سیفٹی ایمرجنسی اسٹاپ بورڈ تشکیل دیا گیا ہے ، اور ایمرجنسی اسٹاپ کی وشوسنییتا کو یقینی بنانے کے لئے ڈبل - سرکٹ ایمرجنسی اسٹاپ فراہم کرنے کے لئے درآمد شدہ جبری منقطع ریلے کو اپنایا گیا ہے۔
- بیرونی مداخلت کو مؤثر طریقے سے الگ کرنے اور داخلی مداخلت کی پیداوار کو روکنے کے لئے تین - میں تین - فیز فلٹر بنایا گیا ہے۔
- جسم نقل و حمل کی ضروریات کو پورا کرنے کے لئے دوہری ہوا کے پائپ مہیا کرتا ہے۔
- عین مطابق آپریشن اور مضبوط طاقت کے ساتھ ، پیکیجنگ اور پیلیٹائزنگ منظرناموں کے لئے بہتر بنایا گیا ، جس سے کوڈ کا کام آسان ہوجاتا ہے۔
روبوٹ باڈی ٹیکنیکل پیرامیٹرز
|
ماڈل |
CRP - RA21-70T5RA21 |
|
|
بازو کی شکل |
عمودی ایک سے زیادہ جوڑ |
|
|
آزادی کی ڈگری |
5 محور |
|
|
زیادہ سے زیادہ پے لوڈ |
70 کلوگرام |
|
|
زیادہ سے زیادہ سفر |
محور 1 |
-180 ڈگری ~ 180 ڈگری |
|
محور 2 |
-140 ڈگری ~ 92 ڈگری |
|
|
محور 3 |
-87 ڈگری ~ 135 ڈگری |
|
|
محور 4 |
/ |
|
|
محور 5 |
-125 ڈگری ~ 125 ڈگری |
|
|
محور 6 |
-360 ڈگری ~ 360 ڈگری |
|
|
زیادہ سے زیادہ رفتار |
محور 1 |
175 ڈگری /s |
|
محور 2 |
175 ڈگری /s |
|
|
محور 3 |
180 ڈگری /s |
|
|
محور 4 |
/ |
|
|
محور 5 |
250 ڈگری /s |
|
|
محور 6 |
340 ڈگری /s |
|
|
قابل اجازت ٹارک |
محور 4 |
/ |
|
محور 5 |
240N.m |
|
|
محور 6 |
135N.m |
|
|
جڑتا کا قابل اجازت لمحہ |
محور 4 |
/ |
|
محور 5 |
27 کلو گرام2 |
|
|
محور 6 |
11 کلو گرام2 |
|
|
روبوٹ جسمانی وزن |
540 کلوگرام |
|
|
زیادہ سے زیادہ فاصلہ |
2130 ملی میٹر |
|
|
بار بار پوزیشننگ کی درستگی |
± 0.05 ملی میٹر |
|
|
انسٹالیشن وضع |
گراؤنڈ ، اوپر بڑھتے ہوئے ، دیوار بڑھتے ہوئے |
|
|
باڈی انٹرفیس |
محفوظ IO |
26pin |
|
محفوظ گیس |
2*φ10 ملی میٹر |
|
|
تنصیب کا ماحول |
محیطی درجہ حرارت |
0 ~ 45 ڈگری |
|
نسبتا نمی |
20 ٪ ~ 80 ٪ RH (کوئی گاڑھا ہونا) |
|
|
کمپن |
انڈر 0.5 جی |
|
|
دوسرے |
روبوٹ کی تنصیب سے دور ہونا چاہئے: آتش گیر یا سنکنرن مائعات یا گیسیں ، مداخلت کے بجلی کے ذرائع |
|
|
آئی پی لیول |
باڈی IP54 ، کلائی IP67 |
|
|
فائدہ کی خصوصیات |
کمپیکٹ ڈھانچہ ، تیز رفتار ، اعلی صحت سے متعلق ، اعلی وسعت اور آسان آپریشن |
|
|
درخواست |
ہینڈلنگ ، پیلیٹائزنگ ، لوڈنگ اور ان لوڈنگ |
|
|
الیکٹرک کابینہ کی تشکیل |
G15A |
|
*پیمائش کے حالات:
(1) روبوٹ مضبوطی سے کسی فلیٹ گراؤنڈ پر طے ہوتا ہے۔
(2) مشترکہ جے ٹی 1 کی گردش کے مرکز سے 2900 ملی میٹر کے فاصلے پر ٹیسٹ ؛
(شور کی سطح حالات کے مطابق مختلف ہوتی ہے ، پس منظر کے شور کا ایک خاص اثر ہوتا ہے)
flange سائز

ورکنگ رینج ڈایاگرام

سوالات
س: یہ پانچ - محور ماد material ہ ہینڈلنگ روبوٹ کو اپنے 2.13 میٹر تک پہنچنے اور اعلی پے لوڈ کے ساتھ حل کرنے والی کون سی عملی مشکلات سے نمٹنے کے مسائل حل ہوسکتے ہیں؟
A: The CRP-RA21-70T5's 2.13m reach and high payload allow it to handle multi-station cross-area transfers (eg, from the end of the production line to warehouse shelves) or palletize high-rise pallets (eg, stacking 3 - 4 خانوں) ، جس سے روبوٹ بیس کی نقل و حرکت کے بغیر وسیع پیمانے پر کام کرنے کی حد کا احاطہ کرنے کی اجازت دی جاتی ہے۔ مزید برآں ، اس کی اعلی پے لوڈ کی گنجائش اس کو آسانی سے میڈیم - سے بڑے مواد (جیسے بھاری مشینری کے پرزے ، مکمل طور پر بھری ہوئی کارٹن) سنبھالنے کی اجازت دیتی ہے ، جو بیچ ہینڈلنگ سے وابستہ کارکردگی کے نقصان سے گریز کرتی ہے۔ یہ بڑے ، بھاری مواد کی ایک اسٹاپ ٹرانسفر کے لئے موزوں ہے۔
س: اس روبوٹ کو "سنبھالنے ، اسمبلی ، پالش وغیرہ کے لئے موزوں" کا لیبل لگا دیا گیا ہے۔ یہ مختلف منظرناموں میں آپریشنل تاثیر کو کیسے یقینی بناتا ہے؟
ج: اس کی تیز رفتار آپریٹنگ رفتار اور بار بار پوزیشننگ کی درستگی کے ساتھ ، روبوٹ مادی بہاؤ کو بہتر بناتا ہے اور منظرناموں کو سنبھالنے میں انتظار کے وقت کو کم کرتا ہے۔ یہ اسمبلی کے منظرناموں میں تنصیب اسٹیشنوں کے ساتھ حصوں کو عین مطابق کرتا ہے ، انحراف کی پوزیشننگ کی وجہ سے اسمبلی کی غلطیوں سے گریز کرتا ہے۔ چمکانے والے منظرناموں میں ، یہ مستحکم طور پر روبوٹ بازو کی رفتار کو کنٹرول کرتا ہے ، اور یکساں پالش فورس اور صحت سے متعلق کو یقینی بناتا ہے۔ یہ ملٹی - منظر نامے کی موافقت اس پانچ - محور مواد کو ہینڈلنگ روبوٹ کو اضافی ترمیم کی ضرورت کے بغیر مختلف کاموں کے مابین تیزی سے سوئچ کرنے کی اجازت دیتی ہے۔
س: کیبل اور ٹریچیا ڈیزائن میں بلٹ - کو روزانہ استعمال اور دیکھ بھال میں کس طرح فائدہ ہوتا ہے؟
A: کیبل اور ٹریچیا ڈیزائن میں تعمیر شدہ - بیرونی کیبلز کو الجھنے ، کٹا دینے یا مواد پر چھیننے سے روکتا ہے ، جس سے کیبل کی ناکامیوں کی وجہ سے ٹائم ٹائم کو کم کیا جاتا ہے۔ اس سے اضافی بیرونی کیبل مینجمنٹ ، انسٹالیشن اور کمیشننگ کو آسان بنانے اور شروع کرنے میں آسانی پیدا کرنے کی ضرورت کو بھی ختم کرتا ہے۔ معمول کی دیکھ بھال کے لئے صرف لیک کے لئے داخلی پائپنگ کی جانچ پڑتال کی ضرورت ہوتی ہے (جیسے ، پائپنگ میں ہوا لیک ، کیبل موصلیت میں) ، بیرونی وائرنگ کے بار بار {{5} tra ٹراؤٹنگ کی ضرورت کو ختم کرنا ، آپریشنل کارکردگی اور آلات کی وشوسنییتا کو مزید بہتر بنانا۔
س: روایتی ایمرجنسی اسٹاپ ڈیزائن کے مقابلے میں ریلے آف ریلے کے ساتھ ایک آزاد سیفٹی ایمرجنسی اسٹاپ بورڈ کے کیا فوائد ہیں؟
A: CRP - RA21 - 70T5 "سیفٹی ایمرجنسی اسٹاپ بورڈ ،" کنٹرول سسٹم سے آزاد ، "ڈبل - سرکٹ ایمرجنسی اسٹاپ" کو امپورٹڈ اسٹاپ کے ذریعہ "ڈبل - سرکٹ ایمرجنسی اسٹاپ" کو متحرک کرسکتا ہے ، یہاں تک کہ اگر اہم کنٹرول سسٹم انومی کو ختم کرتا ہے۔ جب بھاری مواد (جیسے بڑے پیلیٹ) کو سنبھالتے ہو تو ، ہنگامی صورتحال میں بجلی کو جلدی سے کاٹ دیا جاسکتا ہے تاکہ مادے کو جڑتا کی وجہ سے سلائیڈنگ یا تصادم سے بچایا جاسکے ، اہلکاروں اور سازوسامان کی حفاظت کو یقینی بنایا جاسکے۔
س: ایک بلٹ {{0} three میں تین - فیز فلٹر میں کس طرح ملٹی - آلات ورکشاپ میں روبوٹ کے مستحکم آپریشن کو یقینی بناتا ہے؟
A: ورکشاپ میں دوسرے بڑے سامان (جیسے مشین ٹولز اور انورٹرز) کے ذریعہ پیدا ہونے والے برقی مقناطیسی مداخلت کو مؤثر طریقے سے الگ تھلگ کرتا ہے ، جبکہ روبوٹ کے اپنے مداخلت کی پیداوار کو آس پاس کے سامان کو متاثر کرنے سے روکتا ہے۔ مثال کے طور پر ، پروڈکشن لائنوں میں جہاں ایک سے زیادہ خودکار آلات باہمی تعاون کے ساتھ چلتے ہیں ، اس سے روبوٹ کی نقل و حرکت میں تاخیر اور وولٹیج کے اتار چڑھاو یا سگنل مداخلت کی وجہ سے پوزیشننگ کی غلطیوں کو روک سکتا ہے ، جس سے مستقل اور مستحکم آپریشن جیسے مادی ہینڈلنگ اور پیلیٹائزنگ اور مداخلت کی وجہ سے پیداواری رکاوٹوں کو کم کیا جاسکتا ہے۔
س: مشین باڈی میں دوہری ایئر پائپ ڈیزائن پیکیجنگ اور پیلیٹائزنگ منظرناموں میں کون سا مخصوص کردار ادا کرتا ہے؟
A: "دوہری ایئر پائپ" ڈیزائن بیک وقت دو مختلف قسم کے اختتامی اثر (جیسے ویکیوم سکشن کپ اور مکینیکل گرپر) کو مربوط کرسکتے ہیں ، یا کسی ایکچویٹر کے لئے دوہری ہوا کے ذرائع فراہم کرسکتے ہیں۔ پیکیجنگ کے منظرناموں میں ، ویکیوم سکشن کپ پتلی پیکجوں کو پکڑ سکتے ہیں ، جبکہ مکینیکل گرپر سخت پیکیجنگ بکس کو محفوظ بناسکتے ہیں۔ پیلیٹائزنگ منظرناموں میں ، دوہری ہوا کے پائپ گریپر/سکشن کپ میں مستحکم ہوا کے دباؤ کو یقینی بناتے ہیں ، جس سے ہوا کی ناکافی فراہمی کی وجہ سے مواد کو گرنے سے روکتا ہے۔ پیکیجنگ اور پیلیٹائزنگ منظرناموں کے ل optim بہتر خصوصیات کے ساتھ مل کر ، یہ ڈیزائن ان منظرناموں میں کارکردگی اور وشوسنییتا کو مزید بہتر بناتا ہے۔
ڈاؤن لوڈ، اتارنا ٹیگ: پانچ محور میٹریل ہینڈلنگ روبوٹ ، چین پانچ محور مادی ہینڈلنگ روبوٹ مینوفیکچررز ، سپلائرز ، فیکٹری

